蛙人打捞队机器人

水下打捞船只水下打捞办法沉船可用多种办法打捞，各种办法可独自选用，也可几种办法联合选用，视具体需要而定。办法有：封舱抽水打捞法。把沉船破口封堵后，将船内的水抽出，使船浮起，因封补紧密困难，风波大时难作业，故较少选用。 浮筒打捞法。用若干浮筒在水下充气后，借浮力将沉船浮出水面，此法浮力大而可靠，施工便利、。船只抬撬打捞法。用钢缆兜于沉船船底，用打捞船上的起重设备将沉船提起，打捞时一般要用两艘或多艘打捞船共同作业。 泡沫塑料打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内，排去海水，借泡沫浮力抬起船只，此法免除在沉船底穿引钢缆的不便，且减少或免除封舱工作，也习惯海上风波下作业。围堰打捞法。当船沉于水深较小的水域时，可筑堰于沉船的周围，抽出堰内的水，将沉船封补或修正，再灌水将船浮起后撤除围堰。